Estige era uma ninfa das águas, filha de Tétis e do grande Oceano. De acordo com a lenda, Zeus buscava aliados imortais para a guerra contra os Titãs. Estige foi a primeira a apresentar-se com seus filhos Nike (Vitória), Bia (Força), Kratos (Poder) e Zelo (Rivalidade). Por ter sido a primeira a jurar lealdade ao deus supremo, Estige foi convertida em um rio sagrado e recompensada como a divindade dos juramentos. Zeus determinou que quem violasse um voto feito a ela estava sujeito às mais duras penas.

O Rio Estige nasce em uma caverna nas proximidades da entrada do Hades e deságua no Tártaro. É o principal e o maior dos rios do submundo. Possui dois afluentes: Cócito e Flegetonte.Também é conhecido como o Rio da Invulnerabilidade. Foi no Estige que Tétis mergulhou seu filho Aquiles deixando seu corpo quase todo protegido, só não os calcanhares, onde ela segurou.

O semideus que mergulhar nesse rio terá força absoluta, praticamente uma benção. Poderá escolher um ponto fraco, será aquele que o conectará a própria vida, pois, ao mergulhar em suas águas, o rio o puxará cada vez mais para a morte absoluta.